Cilindriskais zobrats ir zobrata veids, mehāniska sastāvdaļa, ko izmanto jaudas un griezes momenta pārvadīšanai, kā arī rotācijas ātruma un griezes momenta virziena maiņai. Cilindriskie zobrati parasti sastāv no diviem vai vairākiem zobratiem, kas savienojas viens ar otru noteiktā leņķī, tādējādi pārraidot jaudu. Divu pārnesumu savienošana maina sākotnējā zobrata rotācijas ātrumu un griezes momentu; tādēļ cilindriskos pārnesumus var izmantot, lai mainītu griešanās virzienu vai pārsūtītu griezes momentu.
Turklāt cilindriskajiem zobratiem ir šādas funkcijas:
Pastāvīga ātruma transmisija: ja diviem pārnesumiem ir vienāds zobu skaits, to rotācijas ātrums ir vienāds, nodrošinot nemainīgu ātruma pārnesi.
Mainīga ātruma transmisija: ja diviem pārnesumiem ir atšķirīgs zobu skaits, ātruma attiecību starp ieejas un izejas vārpstu var mainīt.
Aizzīmogota transmisija: noslēgtu transmisiju var panākt, pielāgojot moduli un pārnesumu zobu skaitu, padarot transmisiju uzticamāku un vienmērīgāku.
